拉管機(jī)按照床身結(jié)構(gòu)方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動(dòng)方式，可分為鏈?zhǔn)健⒁簤簜鲃?dòng)式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機(jī)。
上個(gè)世紀(jì)80年代以前，我國(guó)的鋼管冷拔機(jī)多為單鏈、雙鏈傳動(dòng)式拉管機(jī)和固定床身式液壓冷拔機(jī)。就床身結(jié)構(gòu)而言，由于傳統(tǒng)的拉管機(jī)三個(gè)機(jī)座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產(chǎn)生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發(fā)生壓縮彎曲變形，各機(jī)座也發(fā)生彎曲變形，拉管機(jī)造成管材直線度不好。
就傳動(dòng)方式而言，鏈?zhǔn)桨喂軝C(jī)是指拔管時(shí)，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統(tǒng)傳動(dòng)的拉管機(jī)。這兩種拉管機(jī)床的一個(gè)共同的缺點(diǎn)是產(chǎn)生冷拔震動(dòng)，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在拔制過程中產(chǎn)生周期性沖擊負(fù)荷。這種運(yùn)行的不連續(xù)性是鋼管產(chǎn)品質(zhì)量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
20世紀(jì)80年代中期，為了節(jié)能、節(jié)材，提高管材產(chǎn)品技術(shù)含量和附加值，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，我國(guó)自行設(shè)計(jì)研制成功了新穎獨(dú)特的冷拔工藝系統(tǒng)。而我國(guó)在此后的冷拔生產(chǎn)過程中，預(yù)應(yīng)力式液壓冷拔機(jī)漸漸成為主要加工設(shè)備。
15～16世紀(jì)以前，機(jī)械工程發(fā)展緩慢。但在以千年計(jì)的實(shí)踐中，在機(jī)械發(fā)展方面還是積累了相當(dāng)多的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)知識(shí)，成為后來機(jī)械工程發(fā)展的重要潛力。17世紀(jì)以后，資本主義在英、法和西歐諸國(guó)出現(xiàn)，商品生產(chǎn)開始成為社會(huì)的中心問題。
18世紀(jì)后期，蒸汽機(jī)的應(yīng)用從采礦業(yè)推廣到紡織、面粉、冶金等行業(yè)。制作機(jī)械的主要材料逐漸從木材改用更為堅(jiān)韌，但難以用手工加工的金屬。機(jī)械制造工業(yè)開始形成，并在幾十年中成為一個(gè)重要產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工程通過不斷擴(kuò)大的實(shí)踐，從分散性的、主要依賴匠師們個(gè)人才智和手藝的一種技藝，逐漸發(fā)展成為一門有理論指導(dǎo)的、系統(tǒng)的和獨(dú)立的工程技術(shù)。機(jī)械工程是促成18～19世紀(jì)的工業(yè)革命，以及資本主義機(jī)械大生產(chǎn)的主要技術(shù)因素。
動(dòng)力是發(fā)展生產(chǎn)的重要因素。17世紀(jì)后期，隨著各種機(jī)械的改進(jìn)和發(fā)展，隨著煤和金屬礦石的需要量的逐年增加，人們感到依靠人力和畜力不能將生產(chǎn)提高到一個(gè)新的階段。
