上個(gè)世紀(jì)80年代以前，我國(guó)的鋼管冷拔機(jī)多為單鏈、雙鏈傳動(dòng)式冷拔機(jī)和固定床身式液壓冷拔機(jī)，校直機(jī)。就床身結(jié)構(gòu)而言，由于傳統(tǒng)的拔機(jī)三個(gè)機(jī)座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產(chǎn)生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發(fā)生壓縮彎曲變形，各機(jī)座也發(fā)生彎曲變形，造成管材直線度不好。而就傳動(dòng)方式而言，鏈?zhǔn)桨喂軝C(jī)是指拔管時(shí)，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統(tǒng)傳動(dòng)的拔管機(jī)。這兩種冷拔機(jī)床的一個(gè)共同的缺點(diǎn)是產(chǎn)生冷拔震動(dòng)，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在拔制過程中產(chǎn)生周期性沖擊負(fù)荷。這種運(yùn)行的不連續(xù)性是鋼管產(chǎn)品質(zhì)量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
早前，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家就如何提高冷拔機(jī)的生產(chǎn)能力做了一系列的研究測(cè)試，其基本途徑是，提高拔制速度，加大小車的工作行程，減少拔制過程中的輔助時(shí)間。實(shí)踐表明，提高拔制速度和加大小車行程在一定范圍內(nèi)對(duì)提高冷拔機(jī)的生產(chǎn)能力是可行的，但是超過一定的范圍就是不經(jīng)濟(jì)的。所以，一般可通過減少拔制過程中的輔助時(shí)間來提高生產(chǎn)能力，持續(xù)式拔制和周期式拔制在原料、拔制速度和產(chǎn)品規(guī)格相同的情況下，前者由于生產(chǎn)流程持續(xù)化、生產(chǎn)裝置機(jī)組化、造作過程自動(dòng)化、生產(chǎn)管理科學(xué)化，因此要比后者更加優(yōu)越?，F(xiàn)階段所研制的連續(xù)式冷拔機(jī)以傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和夾持方式分，有環(huán)鏈?zhǔn)?、托板式、環(huán)鏈與托板混合式、頂推拉拔式和卷筒式5種。
近20年的工業(yè)生產(chǎn)與實(shí)際表明，采用冷拔工藝直接生產(chǎn)液壓氣動(dòng)缸筒用管，技術(shù)先進(jìn)可靠，具有較高的經(jīng)濟(jì)價(jià)值和社會(huì)效益。冷拔機(jī)的生產(chǎn)將朝著高精度、重型化、自動(dòng)化、綠色安全的方面發(fā)展，其中預(yù)應(yīng)力框架式液壓冷拔機(jī)將是未來發(fā)展的方向，冷拔機(jī)的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化。冷拔機(jī)的使用在我國(guó)已有一定的時(shí)間，冷拔機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)積極吸取各使用企業(yè)對(duì)冷拔機(jī)的反饋，并應(yīng)用現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)方法對(duì)冷拔機(jī)各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行更加科學(xué)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高可靠性。
目前，國(guó)內(nèi)大型無縫鋼管冷拔機(jī)多為機(jī)械式，采用減速機(jī)和鏈條進(jìn)行傳動(dòng)、牽引和拔制。這種冷撥機(jī)不但設(shè)備噸位大、加工困難、造價(jià)高，而且由于設(shè)備存在的固有缺點(diǎn)，阻礙了無縫鋼管拔制精度的提高。而另一種是長(zhǎng)油缸液壓式冷撥機(jī)，其牽引和拔制力來自長(zhǎng)油缸，雖然消除了機(jī)械式冷拔機(jī)的缺點(diǎn)，但油缸的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，從而使設(shè)備總長(zhǎng)增長(zhǎng)， 不但占地面積大，而且長(zhǎng)油缸的制造和維修均非常圍難。 拔制小車車體由4個(gè)車輪支撐，前兩個(gè)輪為主動(dòng)輪，用液壓馬達(dá)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使小車沿著床身軌道運(yùn)行。
