隨著20世紀(jì)90年代，我國(guó)開始研究、應(yīng)用冷拔鋼管技術(shù)以來，冷拔鋼管技術(shù)以廣泛引用于單體液壓缸筒及工程機(jī)械油缸的制造，冷拔機(jī)作為冷拔鋼管的主要加工設(shè)備，它是用于常溫下拔制黑色及有色金屬棒料材和對(duì)熱軋、擠壓之后的荒管進(jìn)行二次加工，是生產(chǎn)小口徑，精密，薄壁，搞機(jī)械性能管材的主要加工設(shè)備。 冷拔機(jī)的種類: 冷拔機(jī)按照床身結(jié)構(gòu)方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動(dòng)方式，可分為鏈?zhǔn)?、液壓傳?dòng)式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機(jī)。
目前，國(guó)內(nèi)大型無縫鋼管冷拔機(jī)多為機(jī)械式，采用減速機(jī)和鏈條進(jìn)行傳動(dòng)、牽引和拔制。這種冷撥機(jī)不但設(shè)備噸位大、加工困難、造價(jià)高，而且由于設(shè)備存在的固有缺點(diǎn)，阻礙了無縫鋼管拔制精度的提高。而另一種是長(zhǎng)油缸液壓式冷撥機(jī)，其牽引和拔制力來自長(zhǎng)油缸，雖然消除了機(jī)械式冷拔機(jī)的缺點(diǎn)，但油缸的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，從而使設(shè)備總長(zhǎng)增長(zhǎng)，不但占地面積大，而且長(zhǎng)油缸的制造和維修均非常圍難。 拔制小車車體由4個(gè)車輪支撐，前兩個(gè)輪為主動(dòng)輪，用液壓馬達(dá)通過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，使小車沿著床身軌道運(yùn)行。
隨著冷拔機(jī)的數(shù)量和種類不斷增加，制造冷拔機(jī)的企業(yè)，冷拔機(jī)行業(yè)內(nèi)急需行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范冷拔機(jī)的生產(chǎn)，來實(shí)現(xiàn)規(guī)范化及通用性。隨著用戶對(duì)冷拔機(jī)的個(gè)性化需求，各冷拔機(jī)制造企業(yè)需采用科學(xué)先進(jìn)快速的設(shè)計(jì)方法，迅捷地滿足用戶需求。20世紀(jì)80年代中期，為了節(jié)能、節(jié)材，提高管材產(chǎn)品技術(shù)含量和附加值，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，我國(guó)自行設(shè)計(jì)研制成功了新穎獨(dú)特的冷拔工藝系統(tǒng)。而我國(guó)在此后的冷拔生產(chǎn)過程中，預(yù)應(yīng)力式液壓冷拔機(jī)漸漸成為主要加工設(shè)備。
早前，歐美發(fā)達(dá)國(guó)家就如何提高冷拔機(jī)的生產(chǎn)能力做了一系列的研究測(cè)試，其基本途徑是，提高拔制速度，加大小車的工作行程，減少拔制過程中的輔助時(shí)間。實(shí)踐表明，提高拔制速度和加大小車行程在一定范圍內(nèi)對(duì)提高冷拔機(jī)的生產(chǎn)能力是可行的，但是超過一定的范圍就是不經(jīng)濟(jì)的。所以，一般可通過減少拔制過程中的輔助時(shí)間來提高生產(chǎn)能力，持續(xù)式拔制和周期式拔制在原料、拔制速度和產(chǎn)品規(guī)格相同的情況下，前者由于生產(chǎn)流程持續(xù)化、生產(chǎn)裝置機(jī)組化、造作過程自動(dòng)化、生產(chǎn)管理科學(xué)化，因此要比后者更加優(yōu)越?，F(xiàn)階段所研制的連續(xù)式冷拔機(jī)以傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和夾持方式分，有環(huán)鏈?zhǔn)?、托板式、環(huán)鏈與托板混合式、頂推拉拔式和卷筒式5種。
