冷拔是由拉拔機(jī)完成的，冷拔機(jī)或校直機(jī)也可。小規(guī)格的一般是鏈條式拉拔機(jī)，大規(guī)格的采用液壓式拉拔機(jī)，拉拔方式生產(chǎn)的鋼管表面質(zhì)量不如冷軋，容易產(chǎn)生直道等缺陷，但有一個(gè)冷軋方式不具備的優(yōu)勢(shì)，就是冷拔可以擴(kuò)管，因此在生產(chǎn)大規(guī)格的鋼管時(shí)，冷拔擴(kuò)管的工序也是必不可少的。
從產(chǎn)品質(zhì)量和尺寸精度考慮，冷軋要比冷拔好，但從規(guī)格、生產(chǎn)效率和組織生產(chǎn)等考慮，兩種方式各有利弊，并且很多情況下，兩種方式是配合使用的，可以是某一道工序用冷拔、某一道工序用冷軋，但冷軋的鋼管質(zhì)量好、精度高應(yīng)該是沒有疑問的。
冷拔機(jī)按照床身結(jié)構(gòu)方式，大致可分為三座分離式、框架式兩種。按照傳動(dòng)方式，可分為鏈?zhǔn)健⒁簤簜鲃?dòng)式、齒條式、絲杠式等各種類型的拔機(jī)。
上個(gè)世紀(jì)80年代以前，我國的鋼管冷拔機(jī)多為單鏈、雙鏈傳動(dòng)式冷拔機(jī)和固定床身式液壓冷拔機(jī)。就床身結(jié)構(gòu)而言，由于傳統(tǒng)的拔機(jī)三個(gè)機(jī)座分別固定在地基上，水泥地基將承受拔制力產(chǎn)生的彎矩和壓力，所以，地基梁將發(fā)生壓縮彎曲變形，各機(jī)座也發(fā)生彎曲變形，造成管材直線度不好。
就傳動(dòng)方式而言，鏈?zhǔn)桨喂軝C(jī)是指拔管時(shí)，夾住管頭牽引鋼管的拔制小車是由鏈輪、鏈條系統(tǒng)傳動(dòng)的拔管機(jī)。這兩種冷拔機(jī)床的一個(gè)共同的缺點(diǎn)是產(chǎn)生冷拔震動(dòng)，不能確保工件晶粒沿著冷拔的方向定向成形，特別是鏈條鏈輪磨損后，鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在拔制過程中產(chǎn)生周期性沖擊負(fù)荷。這種運(yùn)行的不連續(xù)性是鋼管產(chǎn)品質(zhì)量得不到可靠控制的致命因素，而且冷拔力噸位不足，能耗大。
20世紀(jì)80年代中期，為了節(jié)能、節(jié)材，提高管材產(chǎn)品技術(shù)含量和附加值，優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，我國自行設(shè)計(jì)研制成功了新穎獨(dú)特的冷拔工藝系統(tǒng)。而我國在此后的冷拔生產(chǎn)過程中，預(yù)應(yīng)力式液壓冷拔機(jī)漸漸成為主要加工設(shè)備。
